C’est un problème environnemental connu auquel s’attaque DEME Environmental Contractors : nos eaux, nos rivières et nos canaux contiennent beaucoup de déchets, et il en va de même avec l’eau de ce qui est peut-être le fleuve le plus connu de Belgique, l’Escaut. Pour y remédier, DEME a installé un collecteur de plastiques à hauteur de Temse. Pour piloter la grue sur le collecteur comme si vous vous trouviez juste à côté, DEMA a opté pour une solution dotée du HoloLens de Microsoft.
Deux longs bras sur l’Escaut
Impossible de passer à côté sans les voir lorsque vous traversez le Temsebrug ! Deux longs bras attirent irrémédiablement l’attention. DEME a installé un collecteur de plastiques pour le compte de De Vlaamse Waterweg (l’administration flamande des voies navigables). Comme son nom l’indique, le but de l’installation est de récolter le plus de plastique possible, et ce, de manière aussi autonome que possible. Une fois repêché, le plastique est collecté et ensuite, pelleté avec une grue dans des conteneurs. Ces conteneurs sont à leur tour amenés à quai par une embarcation autonome. L’objectif : débarrasser le fleuve des déchets qui s’y trouvent. Le système innovant – qui fonctionne de manière quasi entièrement autonome – fait malgré tout appel à une opération manuelle : un grutier doit pelleter les déchets dans les conteneurs et charger ceux-ci sur une embarcation autonome.
Cependant, le grutier ne doit pas être physiquement présent sur le ponton. Il est en effet possible de piloter entièrement la grue par le biais d’une télécommande. Toutefois, pour disposer d’une image visuelle des opérations de la grue, DEME s’est associé au développeur de systèmes Mr. Watts pour développer ce qui s’est avéré être une solution innovante.
Visualisation en 3D
La grue est munie d’une caméra 3D qui filme le bras. Le HoloLens posé sur la tête, l’opérateur voit une image identique à celle qu’il verrait s’il se tenait sur le ponton. Inutile de bouger la caméra, il suffit de bouger simplement la tête comme dans la vraie vie. Muni de la télécommande, l’opérateur peut piloter la grue et grâce à HoloLens, ce dernier voit tout ce qu’il y à voir, pratiquement sans délai ni latence.
« L’objectif est de pouvoir actionner la grue quel que soit l’endroit où l’on se trouve grâce au HoloLens. »
– Jan Van de Weghe, Project Manager, DEME Environmental Contractors
De sa chaise dans la cuisine
Dès le départ, l’intention de DEME était de pouvoir actionner la grue de n’importe où. Pour le moment, la grue est pilotée depuis le quai mais à l’avenir, il est prévu que la grue puisse être pilotée de n’importe où, par exemple, depuis le siège de DEME, voire même tout bêtement depuis la table de la cuisine au domicile du grutier lui-même.